JH6NXC　& 　Sakai　Ｆａｍｉｌｙ’ｓ　ＨｏｍｅＰａｇｅ　面白ドローンの可能性

    　　　　　　　　　　　                        18/11/01 修正

２０１８．１０．３０　やっとドローンの初飛行と撮影に成功！！　当日夜、従来の「ラジコン」とは別に、早速この新コンテンツを作成しＵＰしたものです。

○経緯　：
　　、数十年前、あるＴＶ番組で、放送局のスタジオの中でのあるマニアのエンジン搭載の大型ヘリコプターのホバリングの実演を見て、自分もやりたい衝動に駆られた記憶があります。

その後暫く経って、小型モーター搭載のヘリコプターが発売されたので、早速、ベスト電器福岡本店で購入しました。その頃のヘリコプターの本体は発砲スチローで製作されたおり、モーターへの電源の供給は有線の細い線で供給されていましたし、ローターも軽くするためソフトなプラスチック製で落下すれば直ぐ折れる消耗品でした。これらについては別のコンテンツ　「ラジコン」でも一部紹介。　

　その後、インターネットオークションで中型でカメラ付きのモーター搭載のヘリコプターを購入しましたが、機体の割にはバッテリーが小さ過ぎたようです。
１回のフライトで１．２ｍの高さから落ちてローターの回転調整部品が破損しその後使用出来なくなりました。その後も、４基の超小型ローターを搭載したドローンの子供みたいな製品が販売されましたのでこれもテストしてみましたが、実用品には程遠いと思い少し遠ざかっていました。

そこで、今回のＨＳ１００（ＧＰＳ）の登場です。今年の初め、オークションでそのハイスペックに期待し購入。しかし、所有のスマホのアンドロイドのバージョンが古くテストが出来ず一端中止。今回、２台目のスマホを購入テスト再開し、２０１８．１０．３０　やっとドローンの初飛行と撮影に成功したもの。

○主なスペック：

　　�@　現在所有のＥＸＰＥＲＩＡ　ＯＳはアンドロイド　Ｖｅｒ　７．０　対応可能確認。　（　注　２０１３．２　Ｖｅｒ４．４２　以降から対応可能　それ以前は不可）　
　　�A　ワンキー離陸　、ワンキー着陸　　ワンキー長押し緊急停止
　　�B　ＧＰＳ　機能搭載で多彩なコントロールが可能
　　　　
　　　　　・　フォローミー　モード　　　　　：　操縦者に一定の距離を保ち追従する機能
　　　　　・　リターンモード　　　　 　　　　：　ＧＰＳ　のスタート位置を記憶しその地点まで引き返す機能
　　　　　・　低電圧リターンモード 　　　　：　機体搭載のバッテリーの残量が不足の場合は離陸地点の近くまで自動帰還する機能。
　　　　　・　スマートリターンモード　　　　：　コントローラーの左のボタンを押せば離陸した地点に戻る機能。
　　　　　・　フェイルセーフリターンモード：　もし機体とコントローラーのペアリングが切れた場合、自動で最初の離陸地点へ移動する機能。
　　　　　・　トリムモード　　　　　　　　　　：　ＧＰＳ環境以外で動作する機能。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　 ・  ノーマルモード　ヘッドレスモード　　：　ＧＰＳ使用下　　ＧＰＳ解除使用　機能
　　　　　・　等

　　�C　自動ホバリングなので写真　ビデオ撮影に集中出来撮影が容易。
 　  �D　ダウンロードしたスマホソフト　ＨＳ　ＧＰＳ　ＰＲＯ　により、コントローラーによる他、スマホから全コントロールが可能。
　 　�E　ダウンロードしたスマホソフト　ＴＤＥＥＲＣ　ＦＰＶ　により、離陸前にこのソフトに切り替えておけば、スタートから連続でスマホのモニターから
　　　　ドローンの前方画像が確認出来、安心してドローンのコントロールや撮影に専念可能。
 　  �F　コントローラーも充電内蔵電池使用で安心してコントロール可能。　
　　�G  価格もリーズナブルな３００００円前後のものもオークションで出品されていて入手しやすい。　他

初飛行時ドローン搭載カメラによる昼・夜撮影テスト
  　

ＨＳ１００ （ＧＰＳ）とコントローラーの外観　：　　　　

　

自宅空き地でのフライトの状況　：　必要機材を平らな地面に準備。スマホには予め必要な専用アプリ　ＨＳ ＧＰＳ PRO､ ＤＥＥＲＣ　ＦＰＶ
をダウンロードしておく。　スマホにＷｉ−Ｆｉを立ち上げ機体とスマホを接続しスマホからコントロール出来るようにしておく。
更にＨＳ ＧＰＳ PROを立ち上げておいて、Ｒｅａｄｙ　to　ｆｌｙ（離陸ＯＫ）　等の表示がスマホ画面に出来るようにしておく。

　　　

離陸場所が変わるたびにコンパスリセットの必要がある。先ず機体を水平にして水平面に並行に１回転すると後方の青が点滅から点灯に、
更に、先頭を上方向になるように垂直に立てた状況で水平面に１回転すると、先頭の白の点滅から点灯に変わる。その後地面に水平に置く。
ＧＰＳをサーチし始める。
前方に白、後方に青が点滅からＧＰＳをキャッチし点灯すると離陸ＯＫの　Ｒｅａｄｙ　to ｆｌｙ　がスマホに表示される。
離陸の前に常時スマホのモニターで進行方向の画面を表示するアプリ　ＤＥＥＲＣ　ＦＰＶ　を立ち上げるとスマホに前方画面を表示。

コントローラーの中央部の右の離陸のワンキーを押しフライトがスタートし、一端約１．５ｍの高さまで上昇。その後は左のレバーで上昇（下降）、
必要に応じ左旋回／右旋回する。　右のレパーは全進／後退、左スライド／右スライド。

モニターを見ながら左のレバーを向こう側に押し上昇させる。

常時進行方向の画像がコントローラーにセｯトしたスマホの画面に表示されるので確認出来安心してオペレート可能。
ここ数年の自動化の進歩はめざましく、自分にとってもカメラやビデオ撮影やアマチュア無線のアンテナの高所つり上げテスト等への応用の可能生が一段と拡大され今後が楽しみである。今後のテストの結果についても継続して掲載予定。